Les Mantoptères sont des insectes au corps allongé. Ils sont caractérisés par une tête triangulaire très mobile avec de grands yeux, des pattes avant modifiées en pattes ravisseuses et bien souvent un prothorax allongé.

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Les mantoptères possèdent 4 ailes et des pièces buccales de type broyeur.

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Ce sont des insectes à métamorphose incomplète.