Les Zygentomes ont une forme globale allongée, souvent aplatie. Ils possèdent trois longs filaments caractéristiques à l'extrémité de leur abdomen, deux cerques et un filament caudal central.

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Les Zygentomes n'ont pas d'ailes ni d'ocelles (yeux simples sur le dessus de la tête, surtout chez les espèces ailées).

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Leurs pièces buccales sont de type broyeur. Ce sont des insectes qui ne font pas de métamorphose mais muent de nombreuses fois.